Rotation: Roll, Pitch, Yaw [Transform] | [언리얼 엔진 C++ (Unreal Engine C++)]

 

Rotation: Roll, Pitch, Yaw 

 

Rotation 회전

 

언리얼 엔진에서는 그래픽스에서 회전각을 나타내는 방법 중 오일러 각을 사용하는 pitch yaw roll를 사용합니다.

각각 수평, 종, 횡 방향의 회전을 뜻합니다. 엔진에서 보면 x, y, z 로도 표시되어있지만 엄밀하게 말하면 Roll, Pitch, Yaw라는 용어로 사용됩니다.

X 축 : Roll
Y 축 : Pitch
Z 축 : Yaw

 

 

참조 사이트: https://howthingsfly.si.edu/media/roll-pitch-yaw

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참조사이트: https://simple.wikipedia.org/wiki/Pitch,_yaw,_and_roll

 

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사람이 보는 방향으로 예시

 

Roll: 고개를 갸웃하고 기울이는건 X축

Pitch: 고개를 위아래로 움직이면 Y축 

Yaw: 좌우를 돌아보는건 Z축 

참고사이트

 

 

FRotator(Pitch, Yaw, Roll)

 

언리얼 C++에서는 주로 FRotator(Pitch, Yaw, Roll) 형태로 표현합니다. !!!! (X,Y, Z 가 아닙니다) 

• Roll: 좌우로 기울어지는 회전 (x축을 축으로 하는 회전)
• Pitch: 앞뒤 방향의 기울어짐 (y축을 축으로 하는 회전)
• Yaw: 좌우 방향 회전 (z축을 축으로 하는 회전)
• 즉 언리얼 FRotator 에서는 (Y Z X)

 

 

다른 3D 관련 프로그램에서 사용하는 방식

 

 

 

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